一、简介

数字式闭环步进驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，彻底克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的快速响应性能、高速运行性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的86系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交流伺服系统具有极高的成本优势。

本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

技术特点

u  采用32位电机专用控制芯片；

u  采用先进的矢量型闭环控制技术；

u  LED数码管显示，方便参数设置和运行状态监控；

u  静态电流和动态电流可以任意设置（0～8.2A范围内）；

u  可驱动 86系列混合式闭环步进电机；

u  光电隔离信号输入/输出；

u  脉冲响应频率200KHz；

u  16档通用细分选择，最大256细分（51200脉冲/转）；

u  电子齿轮模式（任意细分值）；

u  具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护；

u  位置控制模式和速度控制模式可选；

u  位置模式下有两种控制方式可选择；

二、电气、机械和环境指标 

2.1 电气指标

2.2 使用环境及参数

注意：保持驱动器的良好散热

（1） 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；

（2） 安装驱动器时请尽量采用直立侧面安装，远离热源、不能封挡住风扇的

风道。必要时在安装驱动器的电气柜上安装散热通风风扇，使电气柜里外空气对流，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

2.3 机械安装尺寸（单位mm）

三、驱动器端口与接线介绍

3.1 端口定义、引线颜色说明

A、电机和电源输入端口

注意：电机线相位间不能互换

B、编码器信号输入端口(15针DB头CN2)

C、控制信号端口(44针DB头CN1)

注：驱动器故障时，ENA信号有效，驱动器将清除所有故障。

D、RS232通